TMC2208
TMC2208 es un chip de accionamiento de motor paso a paso de dos fases ultra silencioso, corriente de activación continua 1.4A, intensidad de pico 2A, rango de voltaje 4.75V-36V, 256 subdivisión. La unidad de interpolación flexible microPlyer proporciona hasta 256 subdivisiones, permitiendo un control sinusoidal perfecto incluso en sistemas con frecuencias de pulso limitadas; estos también están diseñados porque la tecnología ultra silenciosa stealthChop2 se usa ampliamente en la impresión 3D. Compatible con la electrónica de impresoras 3D existentes, eliminando los costosos costos del rediseño. Con una interfaz estándar de step / dir, es fácil de usar. Puede reemplazar el TMC2100 original, menor calor, especialmente indicado para máquinas de impresión 3D.
Características
- Interfaz de configuración UART (9600-500k Baud)
- Soporta una corriente de accionamiento de 1.4A RMS de forma ininterrumpida, admite corrientes de pico 2A, rango de voltaje 4.75V-36V
- Hasta 256 microsteps nativos (sin interpolación)
- La tecnología de ajuste dinámico actual CoolStep ™, puede ahorrar el 70% de la energía
- stealthChop2: aceleración / deceleración más rápida del motor que stealthChop
- dcStep ™, tecnología de detección de bloqueo stallGuard2 ™
- Cambio automático de StealthChop y spreadCycle dependiendo de la velocidad
- Hardware compatible con StepStick y Pololu A4988 Stepper Driver
- Componentes en el lado PCB inferior para una mejor emisión de calor.
- Reducción automática de la corriente de reserva
- Tecnología de silencio SteaClthhop
- spreadCycle – chopper de control de motor altamente dinámico
Especificaciones técnicas
| Modelo | TMC2208 |
|---|---|
| Interfaz | Paso / Dir |
| Configuración | Pasadores CFG o UART |
| Microsteps nativos | hasta 1/256 |
| microPlyer Microsteps | 1/256 |
| Voltaje lógico (VIO) | 3-5V |
| Voltaje del motor (VM) | 5.5-36V |
| Corriente de la fase del motor max | 1.2 A RMS, 2.0 A pico |
| Regulador interno V | habilitado |
| RDSon | <= 0.3 Ohm |
| StealthChop (tranquilo) | sí |
| spreadCycle | sí |
| CoolStep | no |
| StallGuard | no |
| dcPaso | no |
Diagrama de pins
| Alfiler | Función |
|---|---|
| Fuente de alimentación | |
| GND | Suelo |
| VM | Voltaje de alimentación del motor |
| VIO | Voltaje de suministro lógico |
| Salidas de motor | |
| M1A | Bobina de motor 1 |
| M1B | Bobina de motor 1 |
| M2A | Bobina de motor 2 |
| M2B | Bobina de motor 2 |
| Entradas de control | |
| PASO | Entrada de señal de paso |
| DIR | Entrada de señal de dirección |
| TMC2208 | |
| ES | Habilitar salidas de motor: GND = encendido, VIO = apagado |
| MS1 | Paso-Configuración |
| MS2 | Paso-Configuración |
| PDN | UART y control de apagado automático: GND = encendido, VIO = apagado |
| CLK | Entrada de reloj |
| DIAG | Salida de diagnóstico |
| ÍNDICE | Salida de índice |
| VREF | Voltaje de referencia analógico |
Recursos de interfaz
Diagrama de cableado
El TMC2208 emite una corriente continua del motor de hasta 1.4A y una corriente de pico de hasta 2A. Por lo tanto, la tensión de referencia del módulo de controlador no debe exceder de 1V. Al mismo tiempo, el módulo del controlador debe estar disipado, de lo contrario, afectará la vida útil del módulo del controlador.
Ajuste de corriente del motor
La mejor manera de configurar la corriente del motor es midiendo el voltaje en el pin Vref (0… 2.5V) y ajustando el voltaje con el potenciómetro. La corriente de motor máxima configurable es 1.77A RMS (0.11 ohmios de resistencia de detección), pero las SilentStepSticks solo se pueden usar hasta 1.2A RMS.
Irms = (Vref * 1.77A) / 2.5V = Vref * 0.71
Vref = (Irms * 2.5V) / 1.77A = Irms * 1.41 = Imax
Vref -> Voltaje en el pin de
Vref Irms -> RMS (Cuadrado de Root Mean) por fase (Irms = Imax / 1.41)
Imax -> Corriente máxima por fase (Imax = Irms * 1.41)
Nota
1. Vref mide Gnd y la tensión en el centro del potenciómetro
2. No conecte el motor cuando esté midiendo la tensión, de lo contrario es fácil quemar el controlador
3. La alimentación debe estar conectada al medir la tensión, haga No solo conecte la fuente de alimentación USB.
4. Preste especial atención a las instrucciones.
Micro paso a paso
| MS2 (-) | MS1 (-) | Pasos(-) | Interpolación(-) | Modo(-) |
|---|---|---|---|---|
| GND | VIO | 1⁄2 | 1⁄256 | StealthChop2 |
| VIO | GND | 1⁄4 | 1⁄256 | StealthChop2 |
| GND | GND | 1⁄8 | 1⁄256 | StealthChop2 |
| VIO | VIO | 1⁄16 | 1⁄256 | StealthChop2 |
Diferencias entre versiones
| V1.0 | El valor predeterminado es el modo independiente, si necesita el modo UART, debe configurarlo usted mismo. |
| V1.2 | Modo UART, se utiliza para F6. |
Información traducida extraida de wiki.fysetc.com