DESCRIPCIóN Y AJUSTE DRIVERS SILENCIOSOS TMC2208

TMC2208


TMC2208
https://www.gams3d.com/producto/driver-tmc-2208-v-1-2/

TMC2208 es un chip de accionamiento de motor paso a paso de dos fases ultra silencioso, corriente de activación continua 1.4A, intensidad de pico 2A, rango de voltaje 4.75V-36V, 256 subdivisión. La unidad de interpolación flexible microPlyer proporciona hasta 256 subdivisiones, permitiendo un control sinusoidal perfecto incluso en sistemas con frecuencias de pulso limitadas; estos también están diseñados porque la tecnología ultra silenciosa stealthChop2 se usa ampliamente en la impresión 3D. Compatible con la electrónica de impresoras 3D existentes, eliminando los costosos costos del rediseño. Con una interfaz estándar de step / dir, es fácil de usar. Puede reemplazar el TMC2100 original, menor calor, especialmente indicado para máquinas de impresión 3D.

Características


  • Interfaz de configuración UART (9600-500k Baud)
  • Soporta una corriente de accionamiento de 1.4A RMS de forma ininterrumpida, admite corrientes de pico 2A, rango de voltaje 4.75V-36V
  • Hasta 256 microsteps nativos (sin interpolación)
  • La tecnología de ajuste dinámico actual CoolStep ™, puede ahorrar el 70% de la energía
  • stealthChop2: aceleración / deceleración más rápida del motor que stealthChop
  • dcStep ™, tecnología de detección de bloqueo stallGuard2 ™
  • Cambio automático de StealthChop y spreadCycle dependiendo de la velocidad
  • Hardware compatible con StepStick y Pololu A4988 Stepper Driver
  • Componentes en el lado PCB inferior para una mejor emisión de calor.
  • Reducción automática de la corriente de reserva
  • Tecnología de silencio SteaClthhop
  • spreadCycle – chopper de control de motor altamente dinámico

Especificaciones técnicas

ModeloTMC2208
InterfazPaso / Dir
ConfiguraciónPasadores CFG o UART
Microsteps nativoshasta 1/256
microPlyer Microsteps1/256
Voltaje lógico (VIO)3-5V
Voltaje del motor (VM)5.5-36V
Corriente de la fase del motor max1.2 A RMS, 2.0 A pico
Regulador interno Vhabilitado
RDSon<= 0.3 Ohm
StealthChop (tranquilo)
spreadCycle
CoolStepno
StallGuardno
dcPasono

Diagrama de pins


TMC2208-pin
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AlfilerFunción
Fuente de alimentación
GNDSuelo
VMVoltaje de alimentación del motor
VIOVoltaje de suministro lógico
Salidas de motor
M1ABobina de motor 1
M1BBobina de motor 1
M2ABobina de motor 2
M2BBobina de motor 2
Entradas de control
PASOEntrada de señal de paso
DIREntrada de señal de dirección
TMC2208
ESHabilitar salidas de motor: GND = encendido, VIO = apagado
MS1Paso-Configuración
MS2Paso-Configuración
PDNUART y control de apagado automático: GND = encendido, VIO = apagado
CLKEntrada de reloj
DIAGSalida de diagnóstico
ÍNDICESalida de índice
VREFVoltaje de referencia analógico

Recursos de interfaz


Diagrama de cableado

Diagrama de cableado TMC2208
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El TMC2208 emite una corriente continua del motor de hasta 1.4A y una corriente de pico de hasta 2A. Por lo tanto, la tensión de referencia del módulo de controlador no debe exceder de 1V. Al mismo tiempo, el módulo del controlador debe estar disipado, de lo contrario, afectará la vida útil del módulo del controlador.

Ajuste de corriente del motor

TMC2208-ajuste de corriente
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La mejor manera de configurar la corriente del motor es midiendo el voltaje en el pin Vref (0… 2.5V) y ajustando el voltaje con el potenciómetro. La corriente de motor máxima configurable es 1.77A RMS (0.11 ohmios de resistencia de detección), pero las SilentStepSticks solo se pueden usar hasta 1.2A RMS. 
Irms = (Vref * 1.77A) / 2.5V = Vref * 0.71 
Vref = (Irms * 2.5V) / 1.77A = Irms * 1.41 = Imax 
Vref -> Voltaje en el pin de 
Vref Irms -> RMS (Cuadrado de Root Mean) por fase (Irms = Imax / 1.41) 
Imax -> Corriente máxima por fase (Imax = Irms * 1.41)

Nota

1. Vref mide Gnd y la tensión en el centro del potenciómetro 
2. No conecte el motor cuando esté midiendo la tensión, de lo contrario es fácil quemar el controlador 
3. La alimentación debe estar conectada al medir la tensión, haga No solo conecte la fuente de alimentación USB. 
4. Preste especial atención a las instrucciones.

Micro paso a paso

MS2 (-)MS1 (-)Pasos(-)Interpolación(-)Modo(-)
GNDVIO1⁄21⁄256StealthChop2
VIOGND1⁄41⁄256StealthChop2
GNDGND1⁄81⁄256StealthChop2
VIOVIO1⁄161⁄256StealthChop2

Diferencias entre versiones

V1.0 El valor predeterminado es el modo independiente, si necesita el modo UART, debe configurarlo usted mismo.
V1.2 Modo UART, se utiliza para F6.

Información traducida extraida de wiki.fysetc.com

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